Man erreicht den Hafragilsfoss aus Richtung Mývatn über die Ringstraße in östlicher Richtung. Unmittelbar hinter der Brücke über die Jökulsá á Fjöllum biegt man nach links in die Straße 864 (Schotterpiste) ab und erreicht nach etwa 33 Kilometern den Parkplatz zum Wasserfall. Alternativ ist der Hafragilsfoss auch von der Westseite erreichbar.